В московской семье Давыдовых, относящейся к одному из древнейших дворянских родов, в середине июля 1784 г. родился сын. Денис Васильевич Давыдов был старшим ребенком в семье и отличался очень живым характером и непоседливостью. Глава семьи, военный по призванию, сподвижник Суворова, любил и безмерно баловал своего первенца. Детские годы Дениса прошли в военных лагерях под Полтавой, где служил его отец. Старший Давыдов, будучи сам человеком образованным, большое внимание уделял домашнему воспитанию детей. Для обучения французскому языку, рисованию, танцам и хорошим манерам был нанят учитель-француз. Но маленькому Денису гораздо больше нравились занятия верховой ездой и военным делом с донским казаком Ежовым, который, по приказу Давыдова-старшего, стал вторым учителем и наставником мальчика. Жизнь Давыдова Д.В. с раннего детства проходила в среде военных, и воспоминания собиравшихся в доме Давыдовых полковых офицеров о военных действиях и былых сражениях были для мальчика интереснее сказок.
Судьбу юного Дениса решили пророческие слова Суворова, предсказавшего девятилетнему мальчику карьеру военного человека. Пророчество полководца начало исполняться несколькими годами позже, когда биография Давыдова Дениса продолжилась в северной столице, где в 1801 г. юноша впервые примерил белый мундир Петербургского полка кавалергардов. Остроумный и весёлый корнет быстро завоевал сердца сослуживцев, но его острый язычок сыграл с ним недобрую шутку. В это время юноша пробовал писать короткие стихотворные произведения и басни, и хотя творчество Давыдова Д.В. в этот период ограничилось всего лишь несколькими произведениями («Голова и Ноги», «Орлица, Турухтан и Тетерев»), но они так задели за живое монаршую особу, что суровая кара последовала незамедлительно: юный кавалергард был отправлен из столицы в гусарский полк, базировавшийся в украинской глубинке.
Среди гусар его и застало начало военных действий против Наполеона. С 1807 г. биография Давыдова Дениса Васильевича связана со службой при князе Багратионе. И французы на территории Пруссии, и шведы на землях Финляндии, и турки на Балканах вскоре узнали исключительную смелость и бесшабашную храбрость молодого гусара. В 1812 г. по предложению Давыдова был создан первый партизанский отряд, успех военных действий которого был настолько очевиден, что вскоре подобные «летучие» отряды стали создаваться повсеместно. По окончании войны Давыдов сменил множество мест службы, пока не был отправлен в отставку в 1823 г. по причине болезни. Творческий путь Дениса Васильевича Давыдова не ограничивался только созданием стихов, хотя его вполне заслуженно считают основателем гусарской лирики в русской поэзии. «Послание Бурцеву», написанное еще в годы его службы в полку гусар, а также более поздние «Песня старого гусара», «Бородинское поле» безусловно украсили русскую поэзию своей легкостью и изяществом в сочетании с глубиной и искренностью лирических переживаний автора. Но не менее интересны и прозаические воспоминания Давыдова о великих современниках-полководцах и командирах, с которыми ему посчастливилось быть знакомым (А. Суворов, Н. Раевский). К сожалению, судьба отвела этому талантливому поэту – «певцу вина, любви и славы» (по словам В. Жуковского) всего лишь 55 лет жизни, в апреле 1839 г. он скончался.